现实医药物流中，根据仓库的需求，会配备不同规格和类型的设备。接下来会根据不同的作业流程和适用范围分类介绍常用的输送设备。

来自：制药业

一、爬坡皮带机

输送速度：15~30米/分钟
承载：30kg/米
功率：0.37~1.1kw
输送长度：15米
最大倾斜角度：15°
特点：低噪音，小于60分贝

二、滚筒输送机

结构形式：从驱动形式上分为有动力、无动力、电动滚筒等，按布局形式分为水平输送，倾斜输送和转弯输送。
尺寸规格：滚筒输送机内宽度由客户指定，可按客户需求制作，转弯滚线标准转弯内半径为300、600、900、1200mm等，也可按客户需求采用其它特殊规格。直段滚筒所用的滚筒直径有38、50、60、76、89mm等。转弯滚筒的锥度根据输送物体的重量、外形尺寸、线速度等来设计。
机架材质：碳钢喷塑，不锈钢，铝型材。
动力方式：减速电机驱动，电动滚筒驱动等形式。
传动方式：单链轮、双链轮、O型皮带、平面摩擦传动带、同步带、多楔带等。
调速方式：变频调速，无级变速等。
传动速度：最大180m/min。
最大负载：
多楔带PJ：单元最大300KG
多楔带PK：单元最大2000KG
O带：单位最大30KG
设备特点：滚筒输送机之间易于衔接过渡，可用多条滚筒线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统以及分流合流系统，动力滚筒线考虑链条抗拉强度，最长单线长度一般不超过10米。

三、托盘输送机

（1） 滚筒式托盘输送机

承载：1200kg
输送速度：10~12米/分钟
滚筒直径：76mm
滚筒间距：150mm
功率：037kw 5.功率：0.37kw
机身规格：150*40*15*4 8支架槽钢10#

（2） 链式托盘输送机

承载：1200kg
输送速度：10~12米/分钟 双排链10A2
双排链：10A‐2
链条节距：19.05mm
功率：0.55kw 驱动方式中间驱动
驱动方式：中间驱动
机身规格：150*40*15*4 支架槽钢
支架：槽钢10#

四、托盘移载机

承载：1200kg
输送速度：10~12米/分钟
滚筒直径：76mm
滚筒间距：150mm
输送电机功率：0.37kw
顶升电机功率：0.55kw
移栽效率：140盘/小时
机身规格：150*40*15*4
支架：槽钢10#

五、升降机

（1） 往复式升降机

单件承载：80kg
提升速度：60米/分钟
最大效率：250件/小时
刹车电机功率：4kw
特点：直进直出、直进侧出输送;结构紧凑，占地小(约 L1600*W900mm；适合于件货价格较低。

（2）连续式升降机

单件承载：80kg
总载荷：1000kg
提升速度：35米/分钟
最大效率800件/小时
刹车电机功率：7.5kw
特点：结构紧凑，占地较小；约（L2000*W1600mm）；适合于件货；最小货物尺寸：L300*W300mm；噪音较大，价格高出往复式升降机 30%。

（3）螺旋式升降机

单件承载：50kg
总承载：1000kg 提升速度15~35米/分钟
提升速度：15~35米/分钟
最大效率：2000件/小时
刹车电机功率：3kw
特点：结构简单，占地较大(约 ￠2300mm）；适合于件货，运行平稳连续噪音较低； 价格高出连续式升降机15%。

六、输送系统性能指标

输送系统机械设备尺寸的设计，是根据药品的规格尺寸、重量、包装等来确定的。分拣输送系统应满足如下尺寸及重量的物品分拣输送：
（1) 最大输送药品包装规格尺寸：700mm×700mm×700mm，重量30 kg：
（2）最小输送药品包装规格尺寸：150mm×150mm×150mm。
（3）药品破损率：≤0.001%；
（4）设备运行平均噪声：≤72dB；
（5）设备连续工作时间：≥16h；
（6）设备平均连续无故障工作时间：
a.机械部分平均连续无故障工作时间≥500h；b.电器部分平均连续无故障工作时间≥4000h。（分拣设备同样适用此要求）

七、输送系统设备主要技术要求

（1）输送设备滚筒间距<最小输送药品长度尺寸的一半。
（2）机架直线度允许偏差为全长度的1%。
（3）对角线长度之差不大于对角线长度平均值的 3%。
（4）机架标高允许偏差为≤2%。

八、分拣/输送设备安全要求

（1）分拣输送设备任何部位要求不应有容易造成人员和药品划伤、破损的毛刺和尖角。设备接口、部件连接处应光滑平整过渡，边角处去毛刺倒钝角，焊缝打磨光滑。
（2）整机可满载启动，启动时无明显爬行、脉动现象。设备运行平稳可靠、无异声，无脉冲式跳动，整机启、停平稳，无打滑、撞击现象。
（3）在设备总量及系统功能不变的情况下，由系统功能需要而实现对设备细节的调整。
（4）系统启动时应设置声光报警、延时缓慢启动等方式。
（5）设备具有可靠的安全防护措施，驱动部分设有防护罩或盖板，在有碍人身安全的地方设置明显的安全警示标志。安全标志应符合GB 2894 的规定。
（6）系统电气安全符合规范要求，其中交流供电接地电阻<4Q，安全保护接地电阻<4Q。
（7）动力及控制电缆，采用铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套的电力和控制电缆，沿电线线槽桥架敷设，在设备附近的出线位置穿铜管或金属软管保护。
（8）设备应具有过载、过流、短路、缺相保护功能。设备有睡眠节能功能。长时间不使用可以待机停止，待到有药品进入（9）所有轴承保证稳定可靠的润滑，各润滑点的设置应注意操作方便和安全；设备机架、支架、吊架具有足够强度。设备运转时不得产生明显的振动、晃动，并能承受驱动部件所产生的牵引力和动载荷。
（10）在人员操作工位及设备的适当位置，应设置急停开关。启停、急停开关动作应准确、可靠。
（11）导线不应有裸露现象，线路敷设应采取必要的防鼠措施。
（12）分拣输送设备安全卫生设计应按照GB 5083执行。
（13）电气设备的安全要求应符合GB 5226.1的相关规定。